邏輯控制器是一種能夠根據(jù)編程指令對(duì)各種輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯計(jì)算,并控制各種輸出信號(hào)來實(shí)現(xiàn)某些功能的計(jì)算機(jī)。它適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、汽車制造、機(jī)床成型、電力系統(tǒng)、電氣設(shè)備和電子系統(tǒng)等多種領(lǐng)域。
邏輯控制器的工作原理主要基于“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式。在每次掃描過程中,它集中采集輸入信號(hào),集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。輸入刷新過程確保當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),只有在程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。一個(gè)掃描周期包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。
邏輯控制器的結(jié)構(gòu)可以細(xì)分為以下幾個(gè)關(guān)鍵部分:
1、輸入單元
功能:負(fù)責(zé)將外部信號(hào)傳送給PLC。這些信號(hào)來源于各種傳感器、開關(guān)和按鈕等設(shè)備。
類型:輸入單元可以接收數(shù)字和模擬信號(hào),這些信號(hào)會(huì)被轉(zhuǎn)換成適合PLC內(nèi)部處理的格式。
連接方式:輸入設(shè)備通過接口電路與總線相連,確保信號(hào)正確傳遞到CPU。
2、中央處理單元
核心部件:CPU是PLC的指揮中心,由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。
功能:負(fù)責(zé)處理用戶程序、執(zhí)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,以及控制整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。
連接:CPU通過地址總線和控制總線與存儲(chǔ)器及輸入/輸出接口電路相連,實(shí)現(xiàn)對(duì)各部件的統(tǒng)一管理。
3、輸出單元
功能:把CPU的處理結(jié)果傳送給被控設(shè)備。
類型:輸出單元可以將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件(如接觸器、電磁閥等)所需的電平信號(hào)。
連接方式:輸出設(shè)備同樣通過接口電路與總線相連,確保控制信號(hào)準(zhǔn)確傳遞。
4、電源
功能:將工業(yè)交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部各模塊所需的直流電。
重要性:穩(wěn)定的電源對(duì)PLC的可靠運(yùn)行至關(guān)重要,通常采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。
5、存儲(chǔ)器
功能:存放系統(tǒng)程序、用戶程序及數(shù)據(jù)。
分類:包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM),前者用于存儲(chǔ)固定不變的系統(tǒng)程序,后者用于存儲(chǔ)用戶編寫的程序和工作數(shù)據(jù)。
6、外部設(shè)備
功能:輔助編程、監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)通信。
種類:包括編程器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等,可以通過專用電纜與PLC連接,實(shí)現(xiàn)程序的下載、上傳和在線監(jiān)控。
7、通信接口
功能:實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)、其他PLC或遠(yuǎn)程I/O模塊之間的數(shù)據(jù)交換。
種類:包括RS-232、RS-485、以太網(wǎng)等,支持多種通信協(xié)議,確保不同設(shè)備之間能夠順暢通信。